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什么才是高精度地图的“云”商业未来?

原标题:什么才是高精度地图的“云”商业未来?

导读

跟着L3等级主动驾驭车辆量产阶段的到来,以及高精度地图的社会赋能价值凸显,高精度地图开端进入规划出产和分发的商业年代。比较老练的电子导航地图,高精度地图体量巨大、实时更新度高、面向对象不同,决议了其数据搜集、存储、更新、分发等技能要害节点、服务与产品形状,与商业形式严密地结合在一起。怎么完成高可用的实时高精度地图数据云服务?怎么打造依据高精度地图的社会赋能渠道?高精度地图又怎么成为数字孪生新式根底设施?当咱们探究这些问题的答案时,也愈加迫临高精度地图的遍及运用途径,以及与咱们日常日子休戚相关的才智未来。

当一部智能轿车带着咱们自在行进在路面上,除了轿车上的雷达、传感器正在为咱们活跃勘探与反应其他车辆与行人的动态之外,有一种更为广阔、精密、安稳的传感器也在协助轿车感知实际国际、进步驾驭安全性,那便是高精度地图。

图 | 超擎科技

高精度地图作为高等级主动驾驭的根底设施,经过进步定位精度与方针匹配完成车道级精准定位,辅佐主动驾驭车辆进行途径规划,挑选最优行车路途;一起也经过地图中的丰厚要素和动态数据完成“超视距”感知,在特别驾驭场景下,如夜间、恶劣气候、高速公路等,协助人类驾驭员进步驾驭安全性。依据广汽研讨院的研讨数据,智能轿车运用高精度地图可将感知精度进步1.5倍,定位精度进步6倍,失效概率下降20倍。

两股浪潮,高精度地图迎来商业化年代

主动驾驭有四大要害研讨范畴:环境感知、决策操控、途径规划、定位导航。在L2辅佐驾驭阶段,智能驾驭以人类驾驭员为主,主动驾驭为辅,环境感知与决策操控是现在智能车辆辅佐履行较多的功用。但在L3及以上阶段,人类驾驭员逐渐下放权利给机器操控,途径规划、定位导航以及随之带来的更高等级的决策操控被提上议程,使得高精度地图逐渐成为主动驾驭依靠的刚需,并将在往后效果日益扩展。

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咱们可以从上表看到,在SAE(国际主动机工程学会)的主动驾驭分级中,L3级条件主动化,车辆在特定环境中可以完成主动加减速和转向,人类驾驭员可以不监控车身周边环境,但要随时预备接收车辆,应对智能驾驭处理不了的路况状况;到L4级高度主动化,可驾驭全程不需要驾驭员,但有约束条件。| 超擎科技

归纳盖世轿车与高精度地图工业陈述来看(下图),2020-2022年是大多数车企L3级主动驾驭量产的规划阶段,其间L3等级车辆多在2020年量产,2021年今后L3车型密布上市,更多的智能网联轿车会搭载高精地图,商场规划将完成快速增长。从各主机厂行将量产的L3级车型的高精地图供货商来看,我国高精地图商场首要完成商业化运用的图商主要是高德地图、百度地图、四维图新、易图通等。

表格来历:华西证券研讨所 《智能驾驭中心:软件!》

不只如此,高精度地图还可以运用于才智城市、才智交通、物流以及很多笔直范畴的无人驾驭场景,商场容量巨大。依据高盛猜测,2020年全球高精度地图商场将到达21亿美元,2025年该商场将到达94亿美元,到2050年将迫临250亿美元。

智能轿车量产和政企数字化转型的两股需求浪潮的降临,高精度地图工业势必将迎来规划化出产分发的商业年代。

高精度地图与传统电子导航地图比较,体量巨大、实时更新度高、面向对象不同,注定了产品形状、服务方法、从而到商业形式,将走出两条差异化的路途,深远地影响从软件算法,芯片,硬件供货商,Tier1,到整车制造商,再到终端客户(政企、个人顾客)的工业链分工、技能路途,以及生态协作形式。

智能驾驭驱动工业重构,Tier1供给包含地图数据服务的软硬件全体解决方案 | 华西证券研讨所等

高精度地图一般具有超GB级的大规划存储体量,且主动驾驭对数据更新的实时性要求较高,这就决议了高精度地图将更多地凭借云渠道完成更新与分发;在产品形状和服务方法上,作为被机器读取与运转的数字前言,高精度地图在形式上更着重的是数据要素形状,而非传统电子导航地图的视觉与特征形状,这又决议了上游图商以供给继续、高频度的数据搜集服务为用户发明价值。由此可见,高质量、低本钱的高精度数据服务与数据更新分发同步服务,将成为上游图商完成边沿赢利和商业价值进步的重要途径,也成为中游智能造车厂商的产生差异化和竞争力的要害环节。

怎么下降高精度地图数据的在存储、办理、分发各个环节的时刻和人力本钱?怎么完成高精度地图的高频在线更新?怎么支撑起海量时空数据的OTA高并发同步需求?在几个要害出产和技能环节上,高精度地图的商业化落地还面临着巨大的应战。

怎么坚持高精度地图数据的“高鲜度”?

说到高精度地图,很多人首要想起是其明显的“三高”特征:高鲜度+高精度+高丰厚度。其间高精度与高丰厚度我们都现已十分了解:精度更高表现在准确到厘米等级,高丰厚度则更多表现在其包含了除路途信息之外的与交通相关的周围动/静态信息。

制作高精度地图仅仅第一步,之后是对数据的不断更新与保护,由于跟着主动驾驭车辆等级晋级,驾驭行为将愈加依靠于高精度地图对实在国际的反映和认知,假如数据不能进行及时更新,很或许产生事端或意外。

这种感知型数据服务将成为图商与智能轿车制造商的长时间投入与盈利形式,且频率大幅进步、简直无时不刻——传统电子地图更新频率为季度或月更新,而高精度地图更新频率则上升至天级、小时级,乃至动态数据在毫秒级。

坚持地图的“高鲜度”也被大多数业内助视为高精度地图量产运用的最大应战之一,而这其间不只涉及到高掩盖的数据搜集和云端存储数据的实时更新发布,也涉及到海量用户端数据的OTA(Over-the-Air Technology,空中下载技能)同步更新,是影响高精度地图商业化落地的重要环节。

为了应对这些难题,在搜集方法上,图商逐渐向“自采”+“众包”的生态制图形式挨近,即由专业队伍使用搜集设备规划化搜集,会集制作高精度地图,一起也选用“众包+深度学习”形式,由用户车辆搜集数据回传给云端,经过智能剖析、验证数据有效性,并转化为具体的地图后对相应部分进行主动化更新,其频率高于会集制图,可与其构成互补,这种形式既可满意L3等级的驾驭要求,也能为L4等级的导入做好预备。

但是,无论是“众包+深度学习”形式,仍是专业自采形式,想要做到高精度地图的实时更新与实时分发,就少不了数据从“端到云”以及“云到端”的双向集散传输和在线同步,这就导致了海量数据在两头更新循环的高并发压力:一是客户车队、车端、路端搜集到的传感器数据接入云端的压力,二是海量用户端的OTA移动在线更新压力。因而,高精度地图数据服务更需要从“云?端”双向交互视点推动,不只要强化云中心的核算才能,还要强化云与端之间的交互、更新、剖析、核算才能。

OTA更新同步原理暗示 | 百度百科

假如从数据视点去了解高精度地图,就会带来新思路。高精度地图作为主动驾驭中的安稳传感器,也是物联网衔接形状的一部分,频频更新的数据图层,也是活动的物联网数据。以高精度地图中的相对静态数据作为时空基座和容器,将实际国际无处不在的改动作为动态时空数据,在数字底座中锚定交融、输入和输出,也是时空大数据实时更新发布的根底原理。

在端到云的数据上云过程中,超擎使用在矢量地图、物联网动态数据处理方面具有功用优势的专利技能,在确保多源数据相关一致性的根底上,完成自适应网速的空间数据无损自适应渐进传输、数据加密传输,进一步完成了在互联网环境下,海量动态矢量数据的高功用分布式存储、精准相关实时更新与毫秒级空间联系核算剖析,该解决方案在超擎时空数字底座的根底上,已构成面向海量高精度时空数据的高功用在线更新云服务。

在云到端的OTA分发中,超擎以中心时空索引为精准锚点,主动相关动态、多源数据,如用户自有地图、导航地图等,结合超擎在移动互联网环境下的数据传输功用优势,既能完成数据在智能车辆行进过程中实时通讯、同步更新,一起也能确保更新数据与用户自有数据安稳而精准的空间相相联系。

在易图通与超擎供给「高精度地图+时空数据引擎」DaaS级数据服务中,两边协作研制主动驾驭地图中定位图层和数据更新解决方案,将超擎时空数据引擎与易图通自主研制高度主动化高精度地图出产渠道相接,完成了高精度地图数据从端到云的众包数据智能化实时更新,以及云到端的OTA分发实时在线更新服务,不只在高精度地图的量产和商业化进程中起到了要害效果,也为高精度地图的社会赋能打下根底——为政企事务主动化构建可机器运转的数字孪生根底设施

笔直高精度地图云渠道的社会赋能 —— 才智高速

《一场关于高精度地图+定位的沉思》一文中,清华大学智能网联轿车与交通研讨中心办公室副主任江昆博士提出了一种“强地图”的概念,并猜测“主动驾驭的路途会倾向于强地图形式”。在此概念中,地图不只是一个供给静态路途的信息体,更是一个履行着多源信息交融的超级感知容器。

这也意味着,高精度地图可作为空间数字基座,相关与叠加各范畴的笔直事务知识与动态信息,构成面向多职业的才智事务根底设施,树立笔直服务商场,例如才智物流、无人配送等;并能在特别驾驭场景下,如夜间行车、恶劣气候的高速驾驭等,依据物联网与高精地图联动,构建多源路途事情超感知运用,完成社会赋能。

超擎才智高速解决方案便是一个典型的“强地图”服务形式。

突发团雾,以及雾霾、雨雪、冰雹、沙尘、浓烟等低能见度事情;突发路途险情,如高速交通事端、公路灾祸(陷落、山石滚落等),都是损害高速公路行车安全的“杀手”,难以精准实时预警,极易构成重特大交通事端,损害公民生命财产的一起,也导致区域高速交通阻滞而带来严峻的经济损失。

超擎将专利级的团雾和雾霾沙尘雨等等恶劣气候低能见度的AI物联实时监测体系、路途危情智能联动体系等多源动态时空信息,构成高速路动态事情感知层,并与高精度高速公路空间数据基座进行精准定位相关并实时更新输出动态数据信息,从而协助高速路途交管部门完成高速路能见度的数字化分级控制、路途危情的实时监测、精准定位、预警功用。

高清地图才智高速实时监测办理 | 超擎科技

现在,该项目已在部分区域高速路段落地实践运用并经受考验,团雾与能见度智能预警体系运转近一年,预警准确率达 98%以上,所辖路段未产生一原因团雾恶劣气候构成的人员伤亡的重特大交通事端。

将这种“强地图”服务形式构建专业的“恶劣气候路途安全预警体系”、“路途危情体系”,皆可经过装置智能硬件终端,或智能轿车OTA晋级方法,依据实时移动动态更新,为高速驾驭场景下的人员供给电子地舆围栏毫秒级预警告诉,进步安全驾乘体会,完成社会赋能。

相似协作服务形式也面向不同职业的生态协作伙伴,经过构建专属的事务动态图层,相关高精度地图云服务实时输出,完成事务主动化,如物流职业、城市清洁、港口、矿区等笔直事务范畴的无人驾驭等;另一方面,经过OTA在线多元运用晋级形式,也能助力智能造车主构成差异化的商场竞争优势,构成更为强壮的生态链增值服务才能。

新基建,高精度根底地图数据渠道

高精度地图渠道作为主动驾驭车辆的根底设施,在新基建中,仍然承载着要害的基座性效果,车联网、车路协同中,高精度地图经过将路途及路途相关要素直接本体电子化、虚拟化,完成数字孪生;并能经过上文说到的“强地图”形式,接入各范畴职业肌理AI算法,主动感知和监测迫临实在国际的精密动态改变,完成人、车、地、物的时空全息交互、联动与微观一致办理。

建造一致的高精度根底地图数据渠道,完成数据顶层规划,不只可以防止重复建造和资源糟蹋,进一步促进图商之间的数据同享,更能消除职业间的数据壁垒,构建愈加严密与高效的数据搜集和分发的协作链条,不只服务于主动驾驭,还能运用到城市管理、智能交通等多个范畴。

经过一致数据标准接口与加密索引云调用,促进图商间数据同享和阻隔原始数据,一起完成不同的中下游制造商、开发商使用渠道数据进行私有化处理和自定义运用,促进高精度地图商场的良性开展。

这也或许成为高精度地图进一步遍及运用的“云”未来。回来,检查更多

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